渭河机器人关节用谐波减速器礼帽型标准柔轮HS标准组合型高扭矩

Key words：

classification：

Precision drive series

Graphic details

　　◎产品编号说明》》》》》》

　　产品细节

　　技术特点

　　基于理论计算和有限元分析技术，我公司研发的机器人用谐波减速器齿形可以实现高精度、小回差、高承载能力的目标，突破非标齿形的设计难点，研发出高性能的谐波减速器产品。我们研发的独特SC齿形具有“矮”、“胖”等特点：

　　“矮”指齿高低，降低了啮合深度但它的共轭齿廓长，承载能力得到了提高。

　　“胖”指齿宽大，齿根圆弧半径大，可以增强齿根强度，减小发生齿根断裂的风险。

　　同时参与啮合的齿数增多，单位面积载荷降低，改善了柔轮内的应力分布状态，降低了齿轮工作表面的磨损量。

　　柔轮特征曲线采用余弦曲线，变形量减小，很大程度上提高了肉轮寿命。

　　外形结构尺寸

　　◎性能参数表》》》》》》

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